Lerncenter
Hier finden Sie alle Informationen zu Produkten linearer Antriebstechnik und ihren Anwendungen.
Warum es das Lerncenter gibt
Das Lerncenter dient als umfassende Wissensbasis, die es Ihnen ermöglicht, sich mit unseren elektromechanischen Antriebsprodukten vertraut zu machen. Egal, ob Sie ein Neuling oder ein erfahrener Anwender sind, unser Lerncenter bietet Inhalte für jedes Wissensniveau.
Wir helfen Ihnen bei der Planung und Optimierung Ihrer Anlagen. Darüber hinaus erhalten Sie wertvolle Tipps und Anleitungen, die Ihnen nicht nur helfen, Zeit zu sparen und die Effizienz Ihrer Projekte zu steigern, sondern Ihre Projekte letztendlich auch zum Erfolg führt.
Wir möchten, dass unsere Kunden das volle Potenzial unserer Antriebsprodukte ausschöpfen. Das Lerncenter bietet Anleitungen und Empfehlungen u.a zur Wartung, die auch nach dem Kauf, Ihnen helfen, die Lebensdauer Ihrer Produkte zu verlängern und Ihre Fertigkeiten zu optimieren.
Wie dieses Lerncenter Ihnen hilft, elektromechanische Produkte zu verstehen und die richtige Auswahl zu treffen
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- Der aktuelle Trend geht Richtung Energieeffizienz und integrierter Intelligenz. Aufgrund dessen verdrängen elektromechanische Antriebssysteme immer mehr Hydraulik- und Pneumatiksysteme.
- Vereinfachte Steuerbarkeit rückt in den Fokus – präzises Einstellen bei gleichzeitig geringerem Aufwand.
- Antriebsprodukte mit leichterer Montage und gleichzeitig weniger Wartungsaufwand sind gefragter denn je.
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Als Konstrukteur:
- Benötigt werden Maschinen mit kurzen Taktzeiten und einer gleichzeitig geringen Ausfallquote, damit ein möglichst hoher Ertrag generiert werden kann. Allerdings verschleißen gewöhnliche Spindelantriebe zu schnell und erreichen nicht die gewünschte Geschwindigkeit.
- Sie wollen Ihre Maschine möglichst schnell konstruieren, um Ihre Projekte zügig abzuschließen. Jedoch erhalten Sie CAD-Daten nicht schnell genug und verlieren wertvolle Zeit herauszufinden, welches Antriebsprodukt Ihren Bedürfnissen entspricht. Aufgrund fehlender Unterstützung sind Sie sich bei der Planung unsicher.
Als Einkäufer:
- Sie stehen unter Zeitdruck und müssen gleichzeitig Ihr Budget im Blick behalten. Wichtig ist Ihnen ein Antriebsprodukt das qualitativ überzeugt und sein Geld wert ist.
Als Projektleiter:
- Sie benötigen ein preiswertes Antriebsprodukt. Aber Standardprodukte passen nicht immer exakt in Ihre Anlage, wodurch Sie in kurzer Zeit eine Sonderanfertigung entwickeln müssen.
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Als Konstrukteur:
- Mit dem Einbau von Kugelgewindespindeln in Hubgetrieben oder Elektrozylindern kann eine Geschwindigkeit um bis zu 200% erreicht werden. Dies bedeutet, dass der Endkunde mehr Teile produzieren kann, was wiederum die Anlage schneller refinanziert.
- CAD-Daten stellen wir Ihnen online & kostenlos zur Verfügung. Darüber hinaus erhalten Sie eine persönliche telefonische und/oder Vor-Ort-Beratung. Bei Ihrer Planung unterstützen wir Sie von Anfang an.
Als Einkäufer:
- Wir helfen Ihnen dabei termingerecht für Projekte einzukaufen und Stillstandszeiten im Service zu minimieren indem wir eine Liefertreue von 95% erreichen. Zudem bieten wir einen Eildienst (Fertigung in 2 Werktagen) für Einkäufer die es eilig haben.
Als Projektleiter:
- Wir entwickeln für Sie eine Sonderlösung, die mit Ihrer Anlage kompatibel ist. Darüber hinaus helfen wir Ihnen dabei 80% der Entwicklungsleistung von Hubantrieben einzusparen und 100% Ihrer Termine zu halten, indem wir unsere Konstruktion für Sie entwickeln lassen und unseren Maschinenpark für eine kurzfristige Lieferung einsetzen.
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Lineare Antriebstechnik sorgt dafür, dass sich etwas in einer geraden Linie bewegt, statt sich zu drehen. Sie wird in Maschinen verwendet, um Dinge präzise hin und her zu schieben oder zu ziehen.
Es gibt mechanische, elektromechanische, direkte elektrische Linearantriebe (Linearmotoren) sowie hydraulische und pneumatische Linearantriebe. Wir nutzen elektromechanische Antriebe in unseren Antriebslösungen.
Verwenden Sie hochwertige Schmierstoffe wie synthetisches Öl oder Fett mit den empfohlenen NLGI-Klassen für maximale Leistung und Lebensdauer.
Elektrische Linearantriebe nutzen elektrische Energie für die Bewegung, während hydraulische und pneumatische Antriebe Flüssigkeiten bzw. Gase verwenden. Elektrische Antriebe sind präziser und effizienter.
Ein Spindelhubgetriebe ist die Kombination einer Spindel (Schraube) mit einer Mutter (Schneckenrad oder Laufmutter), welches durch ein Schneckengetriebe eine Drehbewegung in eine Linearbewegung umwandelt.
Hochleistungshubgetriebe sind für anspruchsvolle Anwendungen konzipiert und bieten hohe Belastbarkeit, Präzision und Effizienz in industriellen Umgebungen.
Grundausführung: Die Spindel macht die Axialbewegung selbst.
Laufmutterausführung: Die Spindel steht immer im Raum, dreht sich aber. Auf der Spindel läuft dann die Mutter hoch und runter.
Mit Blockfahrt wird die Ausführung des Hubs gegen einen festen Anschlag beschrieben. Dabei wird das hebende Element durch das feste Gegenstück „blockiert“.
Berücksichtigen Sie Last, Geschwindigkeit, Präzision, Umgebungsbedingungen, Platzbedarf und Kosten, um das richtige Produkt zu wählen. Unser Produktfinder hilft Ihnen dabei, die richtige Entscheidung zu treffen. Hier geht's direkt zum Produktfinder.
Überhitzung, ungewöhnliche Geräusche oder ein spürbarer Leistungsabfall können Anzeichen für unzureichende Schmierung sein. Beachten Sie diese Symptome für eine rechtzeitige Wartung.
Ein Schnellhubgetriebe ist eine mechanische Vorrichtung, die eine schnelle und präzise lineare Bewegung ermöglicht. Es wird oft in Anwendungen mit kurzen Hüben und hohen Geschwindigkeiten eingesetzt.
Es gibt verschiedene Arten, darunter Trapezgewinde, Kugelgewinde und Sägegewinde. Jede Art hat spezifische Anwendungen und Eigenschaften.
Komplett aus Edelstahl
Schutzart bis IP65
Sehr kurz durch Hohlwellenmotor
Das antreibende Element, üblicherweise ein Drehstrommotor, stoppt nicht automatisch, sondern muss ein Signal zur Abschaltung bekommen. Dieses Signal kann über Endlagenschalter, Drehgeber, Potentiometer oder sonstige wegüberwachende Bauteile generiert werden.
Mechanische Antriebe reagieren sehr empfindlich auf eine Bewegung gegen feste Anschläge. Abhängig von der Kraft des Motors führt eine Blockfahrt in den häufigsten Fällen zu einer Beschädigung des Spindel-Mutter-Systems.
Nein, die MINI Antriebe und Linearzylinder sind Komplettsysteme und können nicht durch andere Motoren erweitert werden.
Kubisch & Klassisch: lediglich äußerliche Unterschiede. Philosophiefrage, was einem besser gefällt. Leistungsdaten nahezu identisch
HMC: im Standard bis 3000 1/min am Eingang, mit Ölfüllung und Kühlrippen - explizit höhere dynamische Belastbarkeit
KH: explizit hohe Dynamik, Belastbarkeit sinkt auf max. 90kN
Die Last muss immer geführt sein
Die Beschleunigung sollte über eine Rampe gesteuert sein
Die Kette kann keine Schwenkbewegung durchführen
Die zulässige Knicklänge darf nicht überschritten werden
Standard: 180°C
Hochtemperatur dauerhaft: 550°C
Hochtemperatur kurzzeitig (unter 2 Minuten): 1050°C
Abhängig von der Baugröße liegt die Antriebsdrehzahl üblicherweise bei unter 50 1/min.
Nein, eine Festlagerung ist in jedem Antriebssystem von grundlegender Bedeutung. Ohne Festlagerung kann keine zuverlässige Axialbewegung ausgeführt werden.
Beide Begriffe beschreiben die Fähigkeit einer Spindel bei Stillstand nicht von allein „loszurutschen“
Von statischer Selbsthemmung spricht man bei einem Steigungswinkel am Gewinde von 2,4°-4,5°. Im Stillstand rutscht die Spindel nicht von alleine los, aber aus der Bewegung kann es sein, dass die Spindel nicht von allein anhält
Von dynamischer Selbsthemmung spricht man, wenn zusätzlich aus der Dynamik ein Bremsvorgang entsteht. Steigungswinkel ist dann kleiner als 2,4°
Entscheidende Faktoren sind Belastung, Geschwindigkeit, Präzision und Umgebungsbedingungen. Wenn Ihnen die Belastung wichtiger ist, kommt für Sie ein Trapezgewinde in Frage. Ist für Sie die Geschwindigkeit entscheidend, dann wäre ein Kugelgewinde vorteilhafter. Die Wahl hängt von den spezifischen Anforderungen Ihrer Anwendung ab.
MINI 0 (1.000 N), MINI 01 (1.600 N), MINI 1 (3.500 N), MINI 2 (14.000 N), MINI 3 (26.000 N)
Eine Schubkette ist eine Art Kette, die sich nicht nur ziehen, sondern auch schieben lässt. Wenn die Glieder der Kette zusammengeschoben werden, bleiben sie stabil und starr, sodass man damit Dinge vorwärts bewegen kann. Sie wird oft in Maschinen benutzt, um etwas zu heben oder zu schieben.
Ein Elektrozylinder ist ein elektromechanischer Aktuator, der linear arbeitet und durch elektrische Energie angetrieben wird, um Bewegung zu erzeugen.
Eine Verdrehsicherung ist immer notwendig. Durch die Gleitreibung im Gewinde würde die aufgelegte Last einfach mitdrehen und es findet keine Relativbewegung (lineare Bewegung) statt
Je höher die Axialkraft auf das Gewinde, desto höher auch die Reibkraft, da Fr=FN*µ
Die Verwechslung kommt manchmal nur zustande, weil in beiden Fällen ein zusätzliches Element hinten auf der Spindel sitzt.
Die Ausdrehsicherung ist lediglich ein Ring auf dem Gewinde, der ein Herausfallen der Spindel verhindert
Die Verdrehsicherung verhindert zusätzlich das Verdrehen der Spindel
Typischerweise ist es ein elektrischer Linearantrieb. Er besteht aus drei Hauptkomponenten: Spindel, Motor und Getriebe. Liegt ein Signal vor, wandelt der Motor die elektrische Energie in mechanische Energie um und bewegt die Zahnräder des Getriebes. Diese drehen die Spindel und bewirken so, dass sich Spindelmutter nach außen oder nach innen bewegen.
Linearantriebe sind weitverbreitet: in Wohnungen, Büros, Krankenhäusern, Fabriken, landwirtschaftlichen Betrieben und vielen anderen Orten. In Krankenhäusern und medizinischen Zentren finden Sie Linearantriebe, mit denen sich Patiententische, Krankenhausbetten oder Operationstische verstellen lassen. Weitere Anwendungen sind in der Industrie, der Landwirtschaft, Bausektor und Industrieautomation.
Unter Selbsthemmung versteht man ein "Nicht-Losrutschen" von Spindel-Mutter-Systemen ohne äußerliche Krafteinwirkung. Den Grad der Selbsthemmung beeinflusst die Werkstoffpaarung, der Steigungswinkel und die Schmierung
Kundenseitig: der Kunde führt die Last, damit kann sie sich nicht mehr verdrehen. Wird die Spindel dann an der Last befestigt, kann auch die sich nicht mehr verdrehen
Getriebeseitig (Produkt hat selbst Verdrehsicherung): wir verwenden entweder eine Nut komplett durch die Spindel und als Gegenstück eine Passfeder, oder alternativ kann hinten auf der Spindel auch ein 4kant-Block geschraubt werden und das Schutzrohr wird als 4kant-Rohr ausgeführt
Die Angabe "20% ED pro Stunde" ist immer in Verbindung mit einer gewissen Leistungsaufnahme am Getriebe zu sehen. Wird also der zulässige Leistungswert unterschritten, entsteht weniger Wärme und das Getriebe braucht weniger Zeit zum abkühlen. Damit erreicht man mehr als 20% ED.
Ja, Spindelhubgetriebe können komplett in Edelstahl hergestellt werden und mit lebensmittelechtem Fett nach H1 Zulassung ausgestattet werden.
Das Gehäuse ist Aluminium Druckguss oder Grauguss, die Spindel, das Schutzrohr und die Schneckenwelle ist aus Stahl, Schneckenrad oder Laufmutter sind aus einer Bronzelegierung. Darüber hinaus gibt es viele Varianten
Durch ein Federpaket kann über die Federkonstante eine definierte Kraft kombiniert werden. Wird das Federpaket zusammengedrückt, gibt ein Endschalter das Signal zurück. Vorteil: Auch der Endschalter kann in der Position verstellt werden, sodass der Kunde ganz genau seinen Punkt der Kraft einstellen kann.
Selbsthemmung wird ab einem Steigungswinkel von unter 4,5° erreicht.
Ausschlaggebend für die Motorgröße ist die Leistung, welches sich aus dem Produkt von Drehzahl und Drehmoment ergibt. Mehr Informationen hierzu finden Sie in unserem Lerncenter unter Auslegung Spindelhubgetriebe.
Beide Gewindearten haben ihre Berechtigung. Tendenziell werden Kugelgewinde eingesetzt für schnelle und präzise Hubbewegungen. Trapezgewinde werden eingesetzt, wenn es rein um eine Verstellung geht oder der Betrieb etwas rauer ist.
Ja, durch Motorglocken können flexibel Motoren oder Getriebemotoren angebaut werden. Sie entscheiden, ob Sie den Motor selbst besorgen oder GROB sich darum kümmert.
Ja. Ein Hubgetriebe kann mit jedem Drehantrieb betrieben werden, egal ob elektrisch, mechanisch oder manuell.
Beim Transport von Menschen greift DIN EN ISO 17206. Die Norm für Veranstaltungstechnik definiert die benötigten Sicherheiten, Sicherheitseinrichtungen und systemrelevante Abschaltungen.
Bei Druckbelastung ist üblicherweise die Knickung der limitierende Faktor. Bei Zugbelastung ist es entweder die Rohmaterialverfügbarkeit (Stangen handelsüblich bis 6m verfügbar) oder die Biegekritische Drehzahl (Bei Laufmutterausführung). Müssen größere Hübe realisiert werden, kann auch die Spindel mehrteilig ausgeführt werden.
In Anwendungen mit hoher Sicherheitsvorgabe sind unter Umständen zwei unabhängig voneinander wirkende Haltemechanismen vorgeschrieben. Das kann dynamische Selbsthemmung + Motorbremse oder eben eine unabhängig voneinander schaltbare Doppelbremse am Drehstrommotor sein
Ja. Übliche Spannungsarten sind 24 VDC / 230 VAC / 400 VAC. Weitere Spannungen im Gleich- und Wechselstrombereich sind auf Anfrage verfügbar.
Ein Drehstrommotor dreht abhängig der Netzfrequenz. Je höher diese ist, desto schneller dreht der Motor. Bemessungsdrehzahl bei 50 Hz sind für 2-polige Motoren 3000 U/min; 4-polig 1500 U/min; 6-polig 1000 U/min; 8-polig 750 U/min
Schmierfett der NLGI Klasse 1 oder 2, geeignet für hochbelastete Gleit- und Wälzlagerung. Auf die Mischbarkeit mit dem vorhandenen Schmierstoff muss geachtet werden. Hierbei ist maßgeblich, ob das Fett auf mineralischer oder synthetischer Basis hergestellt wird.
Das hängt vom Betriebszyklus und den Betriebsbedingungen ab. In der Regel alle 500 Doppelhübe.
Schmiermittelmenge ist abhängig von Baugröße und Hubgetriebetyp. Daten dazu finden Sie in unserem Gesamtkatalog. Hier beispielhaft für unsere kubischen Spindelhubgetriebe:
Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)
0 - MAX mm. Abstufungen können im Millimeterbereich getroffen werden.
Fettschmierung im Getriebe: bis 1500 U/min; > 1500 U/min bis 3000 U/min Fließfett oder Ölschmierung
Sie können mechanische, magnetische oder induktive Endschalterlösungen anbauen. Eine Vorbereitung für eigene Sensoren ist ebenfalls möglich. Bitte beachten Sie, dass es nicht möglich ist an Spindelhubgetrieben in Laufmutterausführung Endlagenabschaltung zu implementieren.
Dazu gibt es eine ausführliche Übersicht zu Beginn jedes Hubgetriebe-Kapitels in unserem Katalog. Hier beispielhaft kubische Hubgetriebe:
Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)
Für fettgeschmierte Hubgetriebe kann die Einbaulage beliebig gewählt werden. Bei ölgeschmierten Hubgetrieben muss die Ausrichtung der Entlüftung beachtet werden.
Die Nennbelastungsangabe des Herstellers sollte nicht überschritten werden. Dennoch bieten Hubgetriebe Sicherheitsfaktoren von 1,5 bis 2,5 auf die Nennbelastung.
Kurzzeitig möglich jedoch hat diese eine überdurchschnittliche Verringerung der Lebensdauer zur Folge.
Standardgetriebe mit Standardtrapezgewindespindel erreichen zwischen 25-35%.
Erhöht man die Steigung, rutscht das Gewinde leichter und erhöht damit den Wirkungsgrad
Auch die Kombination mit Kugelgewinde kann einen Wirkungsgrad von bis zu 50% herstellen
Beste Kombination: Kegelradhubgetriebe mit Kugelgewinde, damit erreichen wir über 80%
Ja, für Hubgetriebe mit Kugel- oder Rollengewindetriebe kann eine Lebensdauer berechnet werden. Bei Trapezgewindetrieben ist keine Lebensdauerberechnung möglich. Mehr zu den Berechnungen finden Sie hier.
Die benötigte Leistung hängt von der Last und Hubgeschwindigkeit ab. Für den Antrieb wird eine 30% Reserve zur benötigten Leistung empfohlen. Das Hubgetriebe sollte innerhalb der maximal angegebenen Parameter betrieben werden. Diese sind abhängig von Ausführung und Größe. Beispielhaft finden Sie hier die Leistungsgrenzen zu kubischen Hubgetrieben: Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)
Das Sicherheitsmaß kann vergrößert, aber auch reduziert werden. Bei einer Reduktion ist bei dem Betrieb der Anlage darauf zu achten, dass eine Blockfahrt in jedem Fall ausgeschlossen ist.
Kugelgewindespindeln machen Sinn wenn:
Die Leistungsaufnahme zu groß ist in Kombination mit Trapezgewindespindeln
Eine höhere Hubgeschwindigkeit gewünscht ist
Eine höhere Genauigkeit gewünscht ist
Das Axialspiel einer Trapezgewindespindel liegt im Regelfall zwischen 0,1 bis 0,3 mm. Wenn das Axialspiel 1/4 des Trapezprofils erreicht hat, wird ein Austausch der Trapezgewindemutter empfohlen.
Auch wenn Seitenkräfte die Lebensdauer von Spindelhubgetrieben stark reduzieren gibt es in gewissen Grenzen die Möglichkeit Seitenkräfte aufzunehmen. Eine entsprechende Grundlage dazu finden Sie hier: Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)
Die stehende Spindel macht eine Relativbewegung durch das drehende Schneckenrad, die drehende Spindel erzeugt für die Laumutter eine Relativbewegung. Vor- und Nachteile ergeben sich aus den Platzverhältnissen Ihrer Hubanlage.
Dazu haben Sie unterschiedliche Möglichkeiten
Änderung des Untersetzungsverhältnisses
Änderung der Spindelsteigung
Änderung der Motordrehzahl
Alle Maßnahmen können Sie auch in vielen Standardausführungen bei uns bestellen.
Ja, jede Baugröße (unabhängig von Hubgetriebe-Typ) liefert 2x Untersetzungsstufen (->Normal und Langsam). Die Ausnahme bilden Kegelradhubgetriebe. Hier sind die Übersetzungen 1:1, 2:1 und 3:1 möglich.
Die Spindelverlängerung definiert ein Maß, welches im eingefahrenen Zustand eine gewisse Mehrlänge gegenüber dem Standard liefert. Beispiel: Sie brauchen effektiv nur eine Hubbewegung von 100mm, aber zwischen dem Hubbeginn und dem Getriebe sind 400mm zu überbrücken. Dann verlängern wir die Spindel um 400mm und ausgefahren erreichen Sie dann 500mm gesamt.
Drehgeber können am Motor oder an der Schneckenwelle sitzen für eine permanente Überwachung.
Geht es nur um die Endlagen, können Endschalter die gewünschten Endlagen abfragen
In Hubzylindern verwenden wir auch oft Potentiometer, die dann einen gewissen Widerstandswert zurückspielen, den die Steuerung auslesen kann.
Ja, Schubketten-Hubanlagen sind üblich.
Höherer Wirkungsgrad, höhere Geschwindigkeiten, genaue theoretische Berechnung der Lebensdauer
Sie können wählen zwischen 24V, 230V und 400V
Ja, der entsprechende Schutz kann durch Lackierung oder rostfreie Materialien erreicht werden.
Im Standard können Schubketten mit 250mm/s verfahren werden. Realisiert wurden bereits Sonderanwendungen mit über 800mm/s
Ja, die Funktion "Heben" und "Bewegen" kann durch jedes mechanische Hubelement ausgeführt werden.
Diese Ausführung verwendet zum Spindelschutz ein zusätzliches Rohr, welches auf der laufenden Mutter sitzt. Schubrohrausführung beschreibt damit einen Hubzylinder, der auf Basis eines Spindelhubgetriebes modifiziert wurde.
Unsere CAD Modelle sind online verfügbar unter CAD-Konfigurator - GROB Antriebstechnik GmbH (grob-antriebstechnik.de)
Ist Ihr Produkt eine Sonderspezifikation, erhalten Sie schon im Angebotsstatus ein Modell innerhalb von 3 Arbeitstagen.
Gewindetriebe erfordern eine regelmäßige Schmierung, um Verschleiß zu minimieren. Die Art des Schmierstoffs und die Intervalle hängen von den Betriebsbedingungen ab. Mehr zur Schmierung finden Sie hier.
Folgende Punkte erfordern zwingend eine Ölausführung:
Einsatz im explosionsgefährdeten Bereich mit Gas. Es wird ein ATEX-Fragebogen zwingend vorgeschrieben.
Eingangsdrehzahl an der Schneckenwelle von 1500 1/min bis 3000 1/min.
Ein Linearantrieb verwandelt eine Drehbewegung in eine Linearbewegung. Der Antrieb erfolgt über Elektromotoren. Lineare Bewegungen können allerdings auch über hydraulische oder pneumatische Antriebe erfolgen. Elektrische Linearantriebe werden bei präziseren Bewegungen verwendet.
Die SFM läuft im Standardfall lastfrei mit der Tragmutter mit. Bricht die tragende Mutter, fängt die SFM die Last auf. Es kann dann noch ein Hub zur Stilllegung der Anlage durchgeführt werden. Die SFM wird außerdem auch als Referenzmutter zur Verschleißmessung genutzt.
Die Spindel kann durch Faltenbalg oder Spiralfeder geschützt werden.
Sie verhindert eine Drehbewegung der Spindel. Würde eine translatorische Spindel eine Drehbewegung durchführen, wäre keine lineare Bewegung mehr möglich.
Je dicker die Spindel, desto aufwändiger die Verdrehsicherung über Nut und Passfeder. Faustformel: bis 40er Spindel macht eine Verdrehsicherung per Nut und Passfeder Sinn, ab 55er Spindel besser auf Verdrehsicherung mit Vierkantrohr und Vierkantblock setzen.
Wir richten uns im Standardprogramm nach Militärstandard: -20°C bis +60°C
Ja, bei kurzen Spindeln oder geringen Drehzahlen ist die Spindel ausreichend formstabil ohne zusätzliche Radiallagerung am Spindelende.
Stehlager kommen in Hubsystemen mit mechanischer Kopplung (=Verbindungswellen) zum Einsatz. Die Lager verkürzen die freie Länge der Verbindungswellen und verhindern so ein Aufschwingen bei hohen Drehzahlen.
Fürs Spindelende bietet das Standardprogramm die Möglichkeiten von Gewindeende, Gelenkkopf, Kugelgelenkkopf, Flanschplatte, Lagerflanschplatte, Zapfen. Entsprechende Maße finden Sie unter Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)
Ein klassischer Fall für die Fehlerbehebung. Rufen Sie uns an, wir helfen Ihnen gerne weiter. +49 7261/9263-0
Eine Ausdrehsicherung AS verhindert das versehentliche herausfallen der Hubspindel bei Grundausführung. Sie ist nicht als mechanischer Endanschlag gedacht!
Ja, abhängig von der Nähe zum Produkt kann die Kette auch komplett in Edelstahl ausgeführt werden.
Elektronische Brücke: Wird jedes Hubelement der Anlage mit einem Motor angetrieben, dann kann über Drehgeber eine elektronische Brücke hergestellt werden.
Mechanische Verbindungselemente: Ausfallsicher und günstiger sind Verbindungswellen und Verteilergetriebe, die alle Hubelemente einer Anlage miteinander verbinden können.
Ja, der Einsatz rostfreier Materialien ist ein übliches Vorgehen für Umgebungen mit aggressiven Medien.
Nein, Schwenkbewegungen sind mit der Schubkette nicht möglich.
Die Kette der LinearChain besteht aus Gliedern, die sich auf die Schultern und Bolzen des Folgeglieds stützen. Die Kette der TowerChain ist durch Kettenglieder in U-Form aufgebaut und ermöglicht eine höhere Stabilität. Dadurch werden ungeführte Hübe von über 4m möglich.
65% mit Kettenmagazin, 80% mit freier Kette
Der Polygoneffekt tritt auf wenn eine Kette durch ein Antriebsrad formschlüssig angetrieben wird. Dabei kann die Kette auf dem Antriebsrad nicht kreisrund auf- und ablaufen, sodass es zu Abwinkelungen des Zugmittels kommt. Die Geschwindigkeit der Kette schwankt dann periodisch um eine mittlere Geschwindigkeit, was sich in Vibrationen an der Kette äußern kann.
Da die Kette durch den Polygoneffekt eine radiale Bewegung macht, werden die Führungsplatten verlängert und wenig Spiel zugelassen. Damit wird dieser Effekt abgeschwächt.
Nein, die Last MUSS immer geführt sein
Dazu gibt es keine Berechnungsgrundlage. Die Knicklänge wurde durch Tests ermittelt. Ein entsprechendes Diagramm für horizontale Anwendungen finden Sie hier: Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de). Bei vertikalen Anwendungen wenden Sie sich an uns.
Schmiersystem: angebaute Schmierbürsten verlängern die Lebensdauer
Kettenmagazin: die Kette kann hinter dem Gehäuse aufgerollt werden
Untersetzungsgetriebe: gerade in Hubanlagen ist es sinnvoll durch Getriebe das Drehmoment zu reduzieren
Kraftmessdose: zur Messung der Axiallast und Schutz vor Überlastung
Nein, eine Schubkette kann selbst nie die Führung übernehmen. Die Last muss geführt sein.
Nein, im Rahmen der Knickung können Schubketten auch ohne Führung eingesetzt werden.
Bei Drucklast: abhängig von der Steuerung kann eine 100%-tige Wiederholbarkeit erreicht werden
Bei wechselnder Last: die Steuerung muss hier das Umkehrspiel am Kettenrad und die Fertigungstoleranzen in den Kettengliedern berücksichtigen.
Standardmäßig sind GROB-Ketten verzinkt. Für Umgebungen mit aggressiven Medien können Ketten aus Edelstahl verwendet werden.
Last muss geführt sein
Schubkettengröße muss richtig gewählt sein
Es sollte über eine Rampe gefahren werden
Ja, durch vergütete Kettenglieder wird eine um das 4fache höhere Standzeit erreicht.
Kettenspeicher (Magazin) wickelt die Kette in mehreren Kreisbahnen auf. Vorteil: größere Platzeinsparung
Kettenabdeckung schützt die am Gehäuse angebundene Kette. Durch die Anbindung stellt die Kette sich auf und halbiert so die Hublänge. Vorteil: günstiger
Ja, die Kette kann so 90° zur Hubbewegung gespeichert werden oder sogar 180° (parallel) zur Hubbewegung, wie beispielsweise bei Werkzeugtischen. Der Hub läuft dann auf dem Tisch, während die Speicherung parallel dazu unter dem Tisch läuft.
Die T-Führung wurde entwickelt, wenn der Platz für die Standardschiene über der Gleitfläche fehlt. In einem Anwendungsbeispiel musste der Kunde mit dem Gabelstapler rangieren. Es wurde die T-Führungsschiene dann im Boden eingelassen und die Fahrzeuge konnten dann weiterhin ungestört rangieren.
Ein Gewindetrieb ist eine mechanische Vorrichtung, die eine Rotationsbewegung in eine lineare Bewegung umwandelt. Er besteht aus einer Spindel und einer Mutter mit passendem Gewinde.
Die Schmierung sollte je nach Nutzungshäufigkeit und Umgebung alle 3 bis 6 Monate oder nach 500 Doppelhüben durchgeführt werden.
Ja, die Umgebungstemperatur beeinflusst die Einschaltdauer. Eine höhere Umgebungstemperatur bedingt eine längere Abkühlzeit.
Kontrollieren Sie bewegliche Teile auf Abnutzungserscheinungen und größer werdendem Spiel. Bei festgestelltem Verschleiß sollte eine Überprüfung oder der Austausch in Betracht gezogen werden.
Ja, die Wartungs- und Bedienungsanleitung liefert für das Vorgehen wertvolle Hinweise. Sie finden die Dokumentation hier.
Ist der Motor korrekt verdrahtet und die Bremse öffnet sich? Haben Sie ausreichend Schmierstoff auf der Spindel? Sind die Antriebe verspannungsfrei eingebaut? Dann haben Sie schon die häufigsten Störquellen beseitigt. Wenn die Störung weiterhin besteht, rufen Sie uns an unter 07261/9263-0.
Die Umgebung kann die Wartungsintervalle beeinflussen. Hohe Staub- oder Feuchtigkeitsbelastung erfordern kürzere Wartungsintervalle. Überprüfen Sie regelmäßig die Umgebungsbedingungen und passen Sie die Wartungspläne entsprechend an.
Überprüfen Sie die Stromzufuhr, Verkabelung der Bremse und den Zustand des Steuergeräts. Falls nötig, kontaktieren Sie unsere Kundenhilfe. Achten Sie außerdem auf korrekte Verkabelung der Endlagenabschaltung. Die häufigsten Blockfahrten passieren während dem Einrichtbetrieb.
Prüfen Sie auf Verschmutzungen oder abgenutzte Teile. Eine gründliche Reinigung und ggf. Austausch beschädigter Komponenten können das Problem lösen. Macht die Schubkette Geräusche nach Neubeschaffung, können Verspannungen im System dafür verantwortlich sein.
Überprüfen Sie die Verbindung zum Steuersystem und die Programmierung. Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsvorkehrungen berücksichtigt sind.
Überprüfen Sie die Stromversorgung. Bei 24V DC Antrieben können schwankende Lasten auch unterschiedliche Geschwindigkeiten hervorrufen. Darüber hinaus sollten Potentiometer, Drehgeber und Bremse korrekt angesteuert werden.
Regelmäßige Wartung, einschließlich Schmierung und Überprüfung auf Verschleiß, trägt dazu bei, die Lebensdauer Ihres Hochleistungshubgetriebes zu verlängern.
Rufen Sie uns an, schreiben Sie uns eine E-Mail, oder füllen Sie einfach unser Kontaktformular aus. Sie können sich auch zurückrufen lassen.
Wir empfehlen immer unser Standardglied zur Anbindung Ihrer Last. Verwenden Sie dabei alle Bohrungen um eine korrekte Belastung der Kette zu erreichen. Maße für das Vorderglied finden Sie hier: Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)
Ein Elektrozylinder wandelt elektrische Energie in lineare Bewegung um. Dies geschieht durch einen Motor, der eine Spindel antreibt, die wiederum eine Last bewegt.
Elektrozylinder bieten präzise Positionierung, einfache Steuerung, hohe Effizienz, geringen Wartungsaufwand und eine breite Anwendungspalette.
Elektrozylinder finden in verschiedenen Branchen Anwendung, von industriellen Automatisierungssystemen über Medizin- und Labortechnik bis hin zu Möbeln und Fahrzeugen.
6 m/min
Nein, Sie sollten eine Bremse am Motor vorsehen.
Schnellhubgetriebe sind für ihre hohe Geschwindigkeit und die Fähigkeit bekannt, schnelle lineare Bewegungen mit kurzen Hüben auszuführen, was sie ideal für bestimmte industrielle Anwendungen macht.
Sie finden Anwendung in Bereichen wie der Automatisierungstechnik, Verpackungsindustrie und Produktionslinien, wo schnelle und präzise Bewegungen erforderlich sind.
Die IP66-Klassifizierung gibt an, dass der Stellantrieb staubdicht und gegen starkes Strahlwasser geschützt ist. Ideal für Anwendungen, die robusten Schutz erfordern.
Stellantriebe mit IP66 eignen sich für raue Umgebungen, wie in der Industrie, im Außenbereich oder in Anwendungen, die Reinigung mit Wasser erfordern.
Die IP66-Schutzklasse reduziert das Eindringen von Staub und Wasser erheblich, was die Wartungsanforderungen minimiert. Dennoch ist regelmäßige Überprüfung ratsam.
Sie ermöglichen schwere Lasten, hohe Geschwindigkeiten und präzise Positionierung. Die robuste Bauweise gewährleistet eine lange Lebensdauer unter extremen Bedingungen.
Diese Getriebe werden in der Automatisierung, im Maschinenbau, in der Robotik und anderen industriellen Bereichen eingesetzt, wo hohe Leistung und Zuverlässigkeit erforderlich sind.
Die Wartung umfasst regelmäßige Schmierung gemäß den Herstellervorgaben. Kontrollen auf Verschleiß und eine rechtzeitige Nachschmierung sind entscheidend für die Lebensdauer.
GROB Antriebstechnik zeichnet sich durch einen hohen Lagerbestand aus, was eine schnelle und zuverlässige Lieferung ermöglicht. Darüber hinaus bietet das Familienunternehmen exzellente Kundenberatung und maßgeschneiderte Lösungen.
Der umfangreiche Lagerbestand ermöglicht es GROB, eine breite Palette an Produkten ständig verfügbar zu haben. Das bedeutet für Kunden eine zügige Abwicklung und Lieferung.
Unsere engagierte Expertengruppe steht Ihnen mit Fachkenntnissen und Erfahrung zur Seite. Wir hören Ihnen genau zu, verstehen Ihre Bedürfnisse und bieten maßgeschneiderte Empfehlungen für optimale Lösungen.
Wir verstehen, dass jeder Kunde einzigartige Anforderungen hat. Daher bieten wir maßgeschneiderte Lösungen an, die genau auf die individuellen Bedürfnisse und Anwendungen abgestimmt sind.
Aufgrund unseres großen Lagerbestands können wir Bestellungen effizient bearbeiten und schnell versenden. Das ermöglicht eine zeitnahe Lieferung, die den Bedürfnissen unserer Kunden gerecht wird.
Eine gründliche Einarbeitung in die Bedienungsanleitung ist ratsam. Bei Unsicherheiten oder komplexen Wartungsarbeiten sollte jedoch Fachpersonal hinzugezogen werden. Sie erreichen uns jederzeit unter +49 7261/9263-0.
Zur Kompatibilität muss lediglich geprüft werden, auf welcher Basis der Schmierstoff hergestellt wurde (Mineralisch oder synthetisch) und die NLGI-Klasse sollte die gleiche sein. Im Standard wird Divinol Lithogrease 1500 verwendet.
Nein, das Standardfett kann durch andere Fette mit gleichen Eigenschaften ersetzt werden. Wenn Sie wissen möchten, ob Ihr Fett kompatibel mit unserem Standardfett ist, können Sie uns das Datenblatt Ihres Wunschfettes schicken und wir überprüfen das für Sie.
Ja, Spindelhubgetriebe und MINI Zylinder können in einem bestimmten Rahmen auch für ATEX Zonen verwendet werden.
Die unterschiedlichen Einbaulagen ändern nichts an der Verwendbarkeit von Schubketten (bspw. durch Ölschaugläser o.ä.). Durch einfache Änderung der Anbauseite der Befestigungswinkel, können die Aufnahmeseiten beliebig angepasst werden.
Bei der Laufmutterausführung ändern sich lediglich die Mutter-Anschlussmaße. Bei der Grundausführung mit Kugelgewindespindel kann es vorkommen, dass der Lagerdeckel erhöht ausgeführt wird um die Kugelgewindemutter im Getriebe unterzubringen.
Merkmale umfassen hohe Belastbarkeit, präzise Positionierung, robuste Bauweise, effiziente Energieumwandlung und eine Vielzahl von Konfigurationsmöglichkeiten.
Dazu gibt es keine Berechnungsgrundlage. Tests haben gezeigt, dass bei Standardketten 250.000 Zyklen und vergütete Ketten 1.000.000 Zyklen realistische Werte darstellen.
Ja, Gewindespindeln können auch in Edelstahl ausgestattet werden.
Die max. Geschwindigkeit von Trapezgewindetrieben ist begrenzt durch die Gleitgeschwindigkeit. Ist diese zu hoch, reißt der Schmierfilm ab.
Die Einschaltdauer (ED) gibt an, wie lange ein elektromechanischer Antrieb innerhalb eines bestimmten Zeitraums betrieben werden kann, ohne zu überhitzen. Sie wird meist als prozentualer Wert angegeben und bezieht sich auf einen 10-Minuten-Zyklus.
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Häufig gestellte Fragen
Ein Spindelhubgetriebe ist die Kombination einer Spindel (Schraube) mit einer Mutter (Schneckenrad oder Laufmutter), welches durch ein Schneckengetriebe eine Drehbewegung in eine Linearbewegung umwandelt.
Wie Hubgetriebe funktionieren und wo sie angewendet werden chevron_rightGrundausführung: Die Spindel macht die Axialbewegung selbst.
Laufmutterausführung: Die Spindel steht immer im Raum, dreht sich aber. Auf der Spindel läuft dann die Mutter hoch und runter.
Wie Hubgetriebe funktionieren und wo sie angewendet werden chevron_rightEin Schnellhubgetriebe ist eine mechanische Vorrichtung, die eine schnelle und präzise lineare Bewegung ermöglicht. Es wird oft in Anwendungen mit kurzen Hüben und hohen Geschwindigkeiten eingesetzt.
- Kubisch & Klassisch: lediglich äußerliche Unterschiede. Philosophiefrage, was einem besser gefällt. Leistungsdaten nahezu identisch
- HMC: im Standard bis 3000 1/min am Eingang, mit Ölfüllung und Kühlrippen - explizit höhere dynamische Belastbarkeit
- KH: explizit hohe Dynamik, Belastbarkeit sinkt auf max. 90kN
Eine Schubkette ist eine Art Kette, die sich nicht nur ziehen, sondern auch schieben lässt. Wenn die Glieder der Kette zusammengeschoben werden, bleiben sie stabil und starr, sodass man damit Dinge vorwärts bewegen kann. Sie wird oft in Maschinen benutzt, um etwas zu heben oder zu schieben.
Was eine Schubkette ist und wo sie angewendet wird - GROB
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Ein Elektrozylinder ist ein elektromechanischer Aktuator, der linear arbeitet und durch elektrische Energie angetrieben wird, um Bewegung zu erzeugen.
Was ein Elektrozylinder ist und wo es angewendet wird - GROB chevron_rightUnter Selbsthemmung versteht man ein "Nicht-Losrutschen" von Spindel-Mutter-Systemen ohne äußerliche Krafteinwirkung. Den Grad der Selbsthemmung beeinflusst die Werkstoffpaarung, der Steigungswinkel und die Schmierung
- Standardgetriebe mit Standardtrapezgewindespindel erreichen zwischen 25-35%.
- Erhöht man die Steigung, rutscht das Gewinde leichter und erhöht damit den Wirkungsgrad
- Auch die Kombination mit Kugelgewinde kann einen Wirkungsgrad von bis zu 50% herstellen
- Beste Kombination: Kegelradhubgetriebe mit Kugelgewinde, damit erreichen wir über 80%
Drehgeber können am Motor oder an der Schneckenwelle sitzen für eine permanente Überwachung.
Geht es nur um die Endlagen, können Endschalter die gewünschten Endlagen abfragen
In Hubzylindern verwenden wir auch oft Potentiometer, die dann einen gewissen Widerstandswert zurückspielen, den die Steuerung auslesen kann.
Höherer Wirkungsgrad, höhere Geschwindigkeiten, genaue theoretische Berechnung der Lebensdauer
Im Standard können Schubketten mit 250mm/s verfahren werden. Realisiert wurden bereits Sonderanwendungen mit über 800mm/s
Ein Linearantrieb verwandelt eine Drehbewegung in eine Linearbewegung. Der Antrieb erfolgt über Elektromotoren. Lineare Bewegungen können allerdings auch über hydraulische oder pneumatische Antriebe erfolgen. Elektrische Linearantriebe werden bei präziseren Bewegungen verwendet.
Wir richten uns im Standardprogramm nach Militärstandard: -20°C bis +60°C
Ja, abhängig von der Nähe zum Produkt kann die Kette auch komplett in Edelstahl ausgeführt werden.
Die Kette der LinearChain besteht aus Gliedern, die sich auf die Schultern und Bolzen des Folgeglieds stützen. Die Kette der TowerChain ist durch Kettenglieder in U-Form aufgebaut und ermöglicht eine höhere Stabilität. Dadurch werden ungeführte Hübe von über 4m möglich.
Nein, im Rahmen der Knickung können Schubketten auch ohne Führung eingesetzt werden.
Wir empfehlen immer unser Standardglied zur Anbindung Ihrer Last. Verwenden Sie dabei alle Bohrungen um eine korrekte Belastung der Kette zu erreichen. Maße für das Vorderglied finden Sie hier: Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)
Nein, Sie sollten eine Bremse am Motor vorsehen.
Dazu gibt es keine Berechnungsgrundlage. Tests haben gezeigt, dass bei Standardketten 250.000 Zyklen und vergütete Ketten 1.000.000 Zyklen realistische Werte darstellen.
Die Einschaltdauer (ED) gibt an, wie lange ein elektromechanischer Antrieb innerhalb eines bestimmten Zeitraums betrieben werden kann, ohne zu überhitzen. Sie wird meist als prozentualer Wert angegeben und bezieht sich auf einen 10-Minuten-Zyklus.
Grundlagen linearer Antriebstechnik
Hier erfahren Sie alles Wissenswerte über unsere erstklassigen Produkte, darunter Hubgetriebe, Schubkette, Elektrozylinder, MINI Antriebe, Hochleistungshubgetriebe und mehr. Wir erläutern Ihnen, was diese Produkte sind, wie sie funktionieren und welche entscheidende Rolle sie in verschiedenen Anwendungen spielen.
Auswahlkriterien
Die Wahl des geeigneten Hubgetriebes kann die Leistungsfähigkeit, Präzision und Zuverlässigkeit einer Anwendung maßgeblich beeinflussen. In dieser Einleitung werden die wesentlichen Auswahlkriterien für unsere Produkte beleuchtet, die Sie bei der Entscheidungsfindung unterstützen, um sicherzustellen, dass das gewählte Hubgetriebe den spezifischen Anforderungen ihrer Anwendung entspricht.
Planung
Die Wahl des richtigen elektromechanischen Antriebs erfordert eine durchdachte Planung – von Sicherheit und Präzision bis hin zur optimalen Integration in Ihren Bauraum. Doch worauf kommt es wirklich an? Unsere Artikel helfen Ihnen, zentrale Aspekte wie Selbsthemmung, Sicherungslösungen oder Lagerkonzepte besser zu verstehen – und so Ihre Anwendung zu perfektionieren.
Wartung
Erfahren Sie hier, wie Sie mit regelmäßiger Wartung und den richtigen Schmierstoffen, die Lebensdauer Ihrer Geräte verlängern können. Zudem bieten wir Ihnen praktische Anleitungen zur Fehlerbehebung für häufig auftretende Probleme.
Produktvergleich
In unserem Anbieter-/Produktvergleich zeigen wir Ihnen, warum Kunden sich für unsere Firma entscheiden und präsentieren erfolgreiche Anwendungsbeispiele. Zudem beleuchten wir Gründe, warum Unternehmen möglicherweise fälschlicherweise nicht bei uns kaufen und wie Sie Fehlkäufe vermeiden können. Ergänzend dazu finden Sie in eine Übersicht über die Lieferzeiten all unserer Produkte.
Blog
Hier bieten wir Ihnen inspirierende Blogbeiträge zu Anwendungsfällen, sowie interessante Infoartikeln rund um Linearantriebe und um die Firma GROB. Tauchen Sie ein und entdecken Sie wertvolle Ratschläge und Fachkenntnisse, um Ihre Anforderungen an elektromechanische Antriebstechnik bestmöglich zu erfüllen.
Unser Standort
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