MINI Antrieb wassergeschützt - GROB Antriebstechnik GmbH

Inhalt

1. Wie funktioniert ein MINI Antrieb?

Ein MINI Hubzylinder kombiniert die bekannten Wirkungsprinzipien der elektromechanischen linearen Antriebssysteme in einem kompakten Gehäuse. Dabei wird durch die Rotationsbewegung des integrierten Motors eine Spindel gedreht, die wiederum eine Axialbewegung der darauf laufenden Bronzemutter bewirkt. Auf der Mutter wird ein Kolbenrohr montiert, welches dann außerhalb des Zylindergehäuses die Hubbewegung ausführt.

Besonderheit am MINI Aktuator ist die Hohlwellentechnologie des Motors. Eine axiale Bohrung durch das komplette Motorpaket ermöglicht ein Unterbringen der Spindel und Mutter im Motor und verkürzt dadurch die Gesamtlänge des Zylinders gegenüber handelsüblichen Zylindern, bei denen der Motor zusätzlichen Bauraum besetzt.

Für die Baugröße MINI 0 stehen ein Wechselstrommotor 1x230V und ein Gleichstrommotor 24VDC zur Verfügung. Alle weiteren Größen werden durch Wechselstrom- oder Drehstrommotoren angetrieben.

MINI Innenansicht

Hohlwellenmotor im MINI Zylinder

2. Baugrößen und Optionen

Den MINI-Antrieb gibt es in den Baugrößen:

  1. MINI 0
  2. MINI 01
  3. MINI 1
  4. MINI 2
  5. MINI 3

Die Baugrößen decken einen Lastbereich von 1.000 N bis 26.000 N ab. Die Antriebe können mit unterschiedlichen Anbindungen wie Gelenkkopf, Kugelgelenkkopf, Schwenkzapfen, Befestigungsfuß, Befestigungsflansch ausgestattet werden. Darüber hinaus kann durch integrierte Optionen wie Bremse, Potentiometer, Drehgeber, Endschalter, kraftabhängige Abschaltung die Implementierung in eine automatisierte Anlage erleichtert werden.

3. Montage eines Elektroantriebs MINI

GROB Antriebstechnik GmbH

4. Überall mit drin

Abhängig von der gewünschten Hubgeschwindigkeit wird werksseitig ein Planetengetriebe integriert. Außerdem wird jeder MINI Antrieb grundsätzlich mit Endlagenschaltern und Sicherheitsschaltern ausgestattet. Wahlweise können diese intern oder im Schaltschrank verdrahtet werden. Die Gehäuse sind bis MINI 1 komplett aus Edelstahl und MINI 2 und MINI 3 immer pulverbeschichtet. Das Kolbenrohr ist bei allen Ausführungen in Edelstahl.

5. Wann sollte ein MINI Antrieb gewählt werden?

Maschinen, die wenig Bauraum in axialer Richtung der zu bewegenden Teile zulassen, brauchen einen möglichst kurzen Antriebsmechanismus. Genau hier kann der MINI entscheidend zur Lösung beitragen. Seine Schutzart (bis IP65) und die hohe Materialgüte (komplett Edelstahl) ermöglichen den Einsatz in Lebensmittelindustrie und in Umgebungen mit aggressiven Medien.

6. Wann ist der MINI Aktuator die falsche Wahl?

Sind lange Hübe und hohe Einschaltdauern gefordert, ist der MINI Antrieb nicht das richtige Produkt. Im Standardbereich erreicht der MINI Zylinder bis 500 mm Hub und bis 20% Einschaltdauer. Der vollständig geschlossene Zylinder braucht ausreichend Abkühlzeit, um die Wärme des integrierten Motors und der gleitenden Mutter abzuführen.

7. Typische Anwendungsfälle vom MINI Antrieb

  1. Beatmungsgeräte
  2. Blutdruckmessgeräte
  3. Injektionssysteme
  1. Kleine Robotersysteme
  2. Montageanlagen
  1. Kleine Förderbänder
  2. Etikettiermaschinen
  3. Versiegelungssysteme
  1. Lenkungssysteme für kleine Fahrzeuge
  2. Automatisierte Schalter in Fahrzeugen
  3. Sitzverstellungen
  1. Steuerung von Miniatur-Raumfahrzeugen
  2. Präzisionsbewegung in Satellitensystemen
  3. Instrumentensteuerung
  1. Dosiersysteme für Gewürze und Saucen
  2. Kleine Förderbänder für Verpackung
  3. Verarbeitung von Miniatur-Lebensmittelkomponenten
  1. Steuerung von Spinn- und Webmaschinen
  2. Positionierung von Näh- und Stickmaschinen
  3. Automatisierte Stoffhandhabungssysteme

8. Vor- und Nachteile

Nachteil Kreuz rot

Nachteile

Geschlossenes System fordert längere Abkühlzeit und damit Einschaltdauer von max. 50%


Kundenseitige Reparatur nur aufwändig möglich


Individualität eingegrenzt auf gewisse Katalogstandards

Häkchen Piktogramm Vorteil grün

Vorteile

Anwendungen mit aggressiven Umgebungsmedien möglich durch Gehäuse aus Edelstahl


Perfekt für Anwendungen mit begrenztem Bauraum durch kurze Bauform


Einfache Reinigung durch glatte Oberfläche


Kommt auch mit direkter Wassereinwirkung zurecht durch Schutzart bis IP65


Keine Wartungsintervalle durch Lebensdauerschmierung


Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen (ATEX) möglich

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Hamza Samed Cayli

26.02.2025, 11:26Uhr

Guten Tag, was ist die Mindestbauhöhe eines MINI Antriebs? Liebe Grüße Cayli

Philipp Schmalzhaf

4.03.2025, 07:34Uhr

Guten Tag Herr Cayli, die Standardhöhe von einem MINI 1 sind 279 mm. Die kleinste MINI-Größe, der MINI 0 mit Wechselstrom 1x230V misst eine Höhe von nur 186 mm. Dies ist allerdings nur der Standard, ohne Bremse, Drehgeber, Potentiometer etc. Melden Sie sich gerne, wenn noch Fragen offen sind.

Häufig gestellte Fragen zu MINI Antrieben

  1. Komplett aus Edelstahl
  2. Schutzart bis IP65
  3. Sehr kurz durch Hohlwellenmotor

Nein, die MINI Antriebe und Linearzylinder sind Komplettsysteme und können nicht durch andere Motoren erweitert werden.

MINI 0 (1.000 N), MINI 01 (1.600 N), MINI 1 (3.500 N), MINI 2 (14.000 N), MINI 3 (26.000 N)

Durch ein Federpaket kann über die Federkonstante eine definierte Kraft kombiniert werden. Wird das Federpaket zusammengedrückt, gibt ein Endschalter das Signal zurück. Vorteil: Auch der Endschalter kann in der Position verstellt werden, sodass der Kunde ganz genau seinen Punkt der Kraft einstellen kann.

Sie können wählen zwischen 24V, 230V und 400V

Fürs Spindelende bietet das Standardprogramm die Möglichkeiten von Gewindeende, Gelenkkopf, Kugelgelenkkopf, Flanschplatte, Lagerflanschplatte, Zapfen. Entsprechende Maße finden Sie unter Gesamtkatalog 2023 (grob-antriebstechnik.de)

Ja, der Einsatz rostfreier Materialien ist ein übliches Vorgehen für Umgebungen mit aggressiven Medien.

Überprüfen Sie die Stromversorgung. Bei 24V DC Antrieben können schwankende Lasten auch unterschiedliche Geschwindigkeiten hervorrufen. Darüber hinaus sollten Potentiometer, Drehgeber und Bremse korrekt angesteuert werden.

Ja, Spindelhubgetriebe und MINI Zylinder können in einem bestimmten Rahmen auch für ATEX Zonen verwendet werden.

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