Endschalter im Vergleich - GROB Antriebstechniker GmbH

Inhalt

1. Funktion

Endschalter werden bei Spindelhubgetrieben und elektromechanischen Hubzylindern hauptsächlich dafür verwendet die Hubbewegung zu begrenzen bzw. zu verhindern, sodass die Hubelemente in eine kritische Position fahren können. Darüber hinaus können Endschalter zur Positionserkennung verwendet werden. Dabei wird jedoch lediglich das Signal 0 oder 1 wiedergegeben. Für eine permanente Positionsüberwachung eignen sich eher Drehgeber oder Potentiometer.

Hubgetriebe mit induktiven Endschalter - GROB Antriebstechnik GmbH

Hubgetriebe mit Endschaltern

2. Arten von Endschaltern

Bei Spindelhubgetrieben findet man üblicherweise drei Arten von Endschaltern: induktive Endschalter, mechanische Endschalter und Magnetschalter.

Induktiver Endschalter - GROB GmbH

Induktive Endschalter

Ein induktiver Endschalter funktioniert, indem er Änderungen im elektromagnetischen Feld erkennt, die durch das Vorhandensein eines metallischen Objekts verursacht werden. Der Schalter erzeugt ein elektromagnetisches Feld um seinen Sensorbereich. Wenn ein metallisches Objekt in dieses Feld eintritt, ändert sich das Feld. Diese Änderung wird vom Schalter erkannt und führt zur Auslösung eines elektrischen Signals.

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Berührungslos und damit frei von Verschleiß. Reagieren aber nicht auf alle Materialien.

Mechanischer Endschalter - GROB GmbH

Mechanische Endschalter

Ein mechanischer Endschalter funktioniert, indem er physisch von einem beweglichen Teil der Maschine betätigt wird. Wenn die Spindel oder ein anderes bewegliches Teil eine bestimmte Position erreicht, drückt es auf den Schalter, wodurch ein elektrischer Kontakt geschlossen oder geöffnet wird. Dieser Kontakt sendet ein Signal.

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Robust und zuverlässig, können durch Schmutz und Verschleiß aber beeinträchtigt werden.

Magnetschalter - GROB GmbH

Magnetschalter

Ein Magnetschalter funktioniert, indem er auf das Vorhandensein eines Magnetfeldes reagiert. Wenn ein bewegliches Teil der Maschine, das einen Magneten enthält, in die Nähe des Schalters kommt, wird ein Reed-Kontakt im Inneren des Schalters durch das Magnetfeld geschlossen oder geöffnet. Dieser Kontakt sendet dann ein elektrisches Signal.

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Funktioniert auch durch nicht-magnetische Rohre, allerdings wird immer ein Auslösemagnet benötigt.

3. Endschalter an Spindelhubgetrieben

Spindelhubgetriebe mit hebender Spindel (Grundausführung) können direkt mit entsprechenden Endlagen- oder Zwischenposition-Endschalter bestückt werden. Zu diesem Zweck wird am Schutzrohr eine Bohrung oder ein Langloch eingebracht und zusätzlich ein Adapter am Schutzrohr angebracht. Das Gewinde für Endschalter ist in den meisten Fällen M12x1 oder M18x1. Die Endschalter können entweder als fixe Position eingestellt werden oder als variabel verschiebbare Position vorbereitet sein. Für mechanische und induktive Endschalter gilt dabei im Standard ein Verschiebebereich von +/-5mm.

Magnetschalter können, da sie keine Bohrung im Schutzrohr brauchen, stufenlos über die ganze Schutzrohrlänge verschoben werden.

3 Arten von Endschaltern auf einem Hubgetriebe - GROB GmbH

Alle 3 Arten von Endschaltern auf einem Hubgetriebe

Spindelhubgetriebe mit drehender Spindel und laufender Mutter (Laufmutterausführung) können nicht mit eigenen Endlagensensoren ausgestattet werden. Die Endschalter müssen am Hubrahmen montiert werden.

4. Endschalter an Elektrozylinder EZ

Die EZ Hubzylinder werden standardmäßig mit mechanischen Endschaltern ausgestattet. Die Endschalter sind über Gewindestangen am Hubprofil in gewissen Maßen einstellbar. Weiterhin können mechanische Sicherheitsendschalter für eine höhere Verfügbarkeit eingebaut werden. Für stufenlose Einstellung über den Hubweg können im Aluminiumprofile auch Magnetschalter verbaut werden.

Ausschnitt vom Elektrozylinder EZ mit Endschalter - GROB GmbH

Elektrozylinder mit Endschaltern

5. Endschalter an MINI Zylinder

Die MINI Zylinder haben grundsätzlich Endlagenschalter und Sicherheitsschalter integriert. Eine Einstellung der Endlage ist über einen Stellring nur für die eingefahrene Richtung möglich. Die Endschalter können sowohl über eine externe Steuerung betrieben werden, als auch intern im Zylinder verdrahtet werden um so zu einer automatischen Abschaltung des Motors zu führen.

MINI Antrieb mit Endschaltern - GROB GmbH

MINI Zylinder mit Endschaltern

6. Wann sollen Endschalter eingesetzt werden?

Endlagenschalter sollten in jeder Anlage zur Hubbegrenzung eingesetzt werden. Ein ungeplantes Überfahren der Endlagen führt in den häufigsten Fällen zu mechanischen Beschädigungen an der Anlage oder am Hubelement. Selbst wenn Drehgeber oder andere Steuereinheiten eingesetzt werden, sollten im ersten Schritt immer die Endlagen über die Hubsteuerung angeschlossen werden. Endschalter können auch für Zwischenpositionen eingesetzt werden, müssen allerdings dann für die einfahrende bzw. ausfahrende Richtung getestet werden, da die Schaltnocke selbst noch miteingerechnet werden muss.

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