Linearantrieb fährt nur in eine Richtung - Ursache & Lösung

1. Fehlerbild

Bei einer Hubanlage, etwa mit einer Schubkette, kann es vorkommen, dass die Anlage zwar problemlos hochfährt, beim Absenken jedoch auf Störung geht. Dabei sackt die Hubanlage ab, bevor sie hochfährt.

Dieses Fehlerbild kann verschiedene Ursachen haben. Möglich sind beispielsweise Probleme mit der Motoransteuerung, eine fehlerhafte Einstellung des Umrichters oder ein Problem mit dem Bremswiderstand.

2. Vorgehensweise bei der Fehlersuche

2.1 Motorgröße und Motordaten prüfen

Zunächst sollte geprüft werden, ob der eingesetzte Motor für die Anwendung und die verwendete Antriebskonfiguration geeignet ist.

Dabei sind unter anderem folgende Punkte relevant:

1. Welche Motorleistung ist installiert?
2. Ist der Motor für die erforderliche Last ausgelegt?
3. Ist der Motor korrekt mit dem Umrichter verbunden?

2.2 Einstellungen des Umrichters überprüfen

Da die Anlage nur in eine Richtung fährt und beim Absenken auf Störung geht, sollte als Nächstes die Parametrierung des Umrichters überprüft werden.

Dabei sollten folgende Punkte kontrolliert werden:

1. Sind die Motordaten korrekt hinterlegt?
2. Sind die Einstellungen für die Drehrichtung korrekt?
3. Sind die Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten passend eingestellt?
4. Sind die Grenzwerte für Strom und Drehmoment korrekt gewählt?
5. Sind die Einstellungen für das Abbremsen der Last korrekt?

Eine fehlerhafte Parametrierung kann dazu führen, dass die Hubrichtung nicht korrekt geregelt wird. Der Umrichter erkennt dann möglicherweise eine unzulässige Abweichung und schaltet die Anlage auf Störung.

2.3 Bremswiderstand prüfen

Beim Absenken einer Last kann Energie in das Antriebssystem zurückgespeist werden. Deshalb sollte auch der Bremswiderstand überprüft werden.

Dabei ist zu kontrollieren:

1. Ist ein geeigneter Bremswiderstand vorhanden?
2. Ist der Bremswiderstand korrekt angeschlossen?
3. Funktioniert der Bremswiderstand ordnungsgemäß?

Wenn der Bremswiderstand nicht korrekt angeschlossen oder falsch eingestellt ist, dann erkennt der Umrichter beim Absenken eine Überspannungsstörung und schaltet die Anlage ab.

3. Wichtig für die Praxis

Wenn eine Anlage mit etwa einer Schubkette nur in eine Richtung fährt, beim Absenken auf Störung geht und die Schubkette vor dem Hochfahren kurz absackt, sollte die Fehlersuche systematisch erfolgen.

Besonders wichtig sind dabei:

1. Motorgröße und Motordaten prüfen
2. Umrichterparameter kontrollieren
3. Drehrichtung und Bewegungsparameter überprüfen
4. Bremswiderstand und dessen Anschluss kontrollieren

Nicht jedes Problem, das sich im Betrieb an einer Schubkette oder einem Hubgetriebe zeigt, hat seine Ursache direkt in der Mechanik. Auch fehlerhafte Einstellungen am Motor führen oft zu Störungen in der Hubbewegung.